Тъй като роботите бързо се интегрират в живота на хората, поддръжката на пресите за щамповане Goanwin е незаменима.
При хуманоидните роботи основните компоненти, произведени с помощта на процеси на щамповане, са концентрирани главно в структурни части и ключови компоненти на редуктори. Технологията за щамповане, поради своята висока ефективност, висока прецизност и пригодност за масово производство, играе решаваща роля за лекото тегло и контрола на разходите.
Според най-новите тенденции в индустрията и технически анализ, основните компоненти, произведени чрез процеси на щамповане, включват:
1. Гъвкава предавка на редуктора
В момента това е едно от най-известните приложения на технологията за щамповане в областта на хуманоидните роботи. Гъвкавата предавка е основен компонент на хармоничните редуктори. Традиционно той се произвежда чрез процеси на коване, които са сложни и водят до големи отпадъци. През последните години китайски компании са пионери в технологията "прецизно щамповане + градиентно закаляване", като успешно постигат производството на щамповане на гъвкави зъбни колела:
Предимства на процеса: Намаляване на броя на процесите от 12 на 5, увеличаване на използването на материали от 60% на 92% и намаляване на разходите с 40%.
Пробив в производителността: Щампованите гъвкави зъбни колела могат да имат дебелина на стената до 1,2 mm, а животът на умора надхвърля 20 000 часа, надминавайки индустриалните стандарти.
Въздействие върху индустрията: Тази технология разби дългосрочния-монопол на компании като Harmonic Drive Systems от Япония, превръщайки се в ключов пробив в местното производство.
2. Монтаж на крайната капачка на водещия винт
В системите с планетарни ролкови винтове крайната капачка е решаващ структурен компонент, използван за фиксиране и уплътняване. Компании като предприятията от веригата за доставки на CATL са приложили новаторска технология за непрекъснато щамповане с много-станции, за да произвеждат крайни капачки на водещи винтове:
Производствена ефективност: Времето на производствения цикъл е увеличено до 3 секунди/парче, като се постига високо-ефективно масово производство.
Лек принос: Тази технология помага за намаляване на общото тегло на структурните компоненти на роботите с 30%, печелейки признание от OEM производители като Xiaomi и Unisoc.
3. Рамка на тялото и леки структурни компоненти
За постигане на лека и висока якост, структурни компоненти като основния скелет и съединителните връзки на хуманоидните роботи широко използват материали като аерокосмически алуминий и титанови сплави. Щамповането е ключов процес за постигане на масово производство на структурни компоненти със сложна извита повърхност:
Приложение на материал: Трудните -за-обработване материали като аерокосмически алуминий 7075 и титаниева сплав TC4 могат да бъдат избегнати чрез щамповане поради високите разходи и високите проценти на скрап при традиционната машинна обработка. Производствен режим: Подобно на автомобилното производство, ефективното и последователно масово производство чрез използването на щамповащи преси и форми е един от основните пътища за постигане на леки роботи.
4. Други потенциални щамповани части
Корпуси на сензори: Прецизните корпуси за някои сензори за сила и енкодери, изискващи високо{0}}прецизни тънкостенни-структури, също могат да използват прецизно щамповане.
Конектори и скоби: Различните монтажни скоби и кабелни скоби вътре в робота също са предимно щамповани части.
В обобщение, хармоничният редуктор flexspline и крайните капачки на водещия винт представляват най-основните и новаторски в технологично отношение приложения на технологията за щамповане в хуманоидните роботи, докато леките структурни компоненти като рамката на тялото са основата за постигане на масово производство. Технологията за щамповане се трансформира от „спомагателен процес“ в ключово средство за производство, което води до намаляване на разходите и подобряване на ефективността на хуманоидните роботи и постигане на домашно заместване.
